Образовательный робототехнический набор ЛЕАР

Образовательный робототехнический комплект ЛЕАР Базовый представляет собой робототехнический конструктор, состоящий из пластиковых конструктивных элементов, программируемого контроллера с платой управления силовой нагрузкой, перезаряжаемого источника питания, комплекта сенсорных устройств и исполнительных механизмов. Для работы с комплектом в состав входит методические пособие в бумажном виде, а так же комплект инструкций по сборке 10 подвижных моделей с примерами программного кода в электронном виде.

Пластиковые конструктивные элементы, входящие в состав комплекта, состоят из различных балок, профилей, корпусных элементов электронных модулей и соединительных элементов, конструктивно совместимых друг с другом. Все конструктивные элементы выполнены по технологии литья под давлением. 

Программируемый контроллер является Arduino UNO-совместимой платой с модернизированной системой питания, позволяющей подключать к плате силовую нагрузку с высоким токопотреблением. В качестве отличительной особенности контроллер имеет дополнительный 1-wire интерфейс, позволяющий подключать к контроллеру различные модули расширения, поддерживающие сетевой интерфейс AR-DXL. 

Плата управления силовой нагрузкой представляет собой электронный модуль, к которому можно подключить и одновременно управлять четырьмя двигателями постоянного тока и двумя сервоприводами. Так же плата обеспечивает удобную коммутацию сенсорных устройств и модуля беспроводной передачи данных, а также возможность подключения дополнительного внешнего источника питания.

Перезаряжаемый источник питания состоит из двух аккумуляторов типа 18650, установленных в плату контроля выходного напряжения, способную также выполнять зарядку аккумуляторов через typeC разъем. В источник питания встроен микроконтроллер, выполняющий защитные функции при работе с модулем, а также позволяющий выполнять мониторинг состояния и настройку модуля через интерфейс AR-DXL. 

Сенсорные устройства включают в себя датчики контрастной линии, датчик цвета, дальномер.

Для создания подвижных моделей в состав комплекта входят двигатели постоянного тока со встроенными датчиками положения на базе эффекта Холла и сервоприводы двух разных типоразмеров. 

Для работы с комплектом в поставку входит методическое пособие, так же доступны инструкции по сборке типовых моделей и примеры программного кода в электронном виде.